惯性导航系统在线标定方法研究
胡荣奎1
瞿军2
刘涛2
1.海军航空工程学院研究生管理大队 烟台2640012.海军航空工程学院飞行器工程系 烟台264001
摘要：论文针对惯性导航系统在线标定的问题,利用GPS提供的基准速度和位置信息,采用基于卡尔曼滤波技术的“速度十位置”匹配方法,以惯导系统与GPS的速度和位置的差值作为量测值,对加速度计和陀螺仪误差进行在线标定.仿真结果表明,经在线标定补偿后惯导系统定位误差降低了97.2％.该方法显著提高了导航精度,效率较高,具有一定的实用价值.
关键词：惯性导航系统在线标定"速度+位置"匹配卡尔曼滤波
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-1001;HYQN2012-05)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1606-1608 )
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