基于PCL的局域网内Kinect点云数据采集传输系统设计
陆凯
肖力
陈雪权
1.华中科技大学自动化学院 武汉4300742.华中科技大学自动化学院 武汉4300743.华中科技大学自动化学院 武汉430074
摘要：为了实现局域网内Kinect点云数据的共享,提出了基于PCL的Kinect点云数据局域网内采集传输系统设计方案,该方案利用了模块化的C++模板库PCL(点云库)中提供的通用采集接口,可以直接获取到实际坐标空间的三维信息,三维坐标信息保存为点云数据,并在流式套接字通信模式下,利用CArchive对象传输点云数据,使得局域网内两台计算机可以串行化的发送和接收点云数据,提高了传输点云数据的效率,实现了局域网内点云数据的远程访问.
关键词：PCL点云数据数据采集数据传输
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1768-1771 )
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