一种卡尔曼增益约束滤波算法
刘强1
付锋2
吴鑫辉3
1.北海舰队司令部信息化处 青岛2660712.91208部队修理所,青岛2660713.海军装备研究院 北京100036
摘要：在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最小化的一阶必要条件,使用高斯牛顿法求出约束卡尔曼增益的最优约束解.最后对具有约束条件的目标跟踪问题进行了仿真实验,结果表明该算法的跟踪精度要高于普通卡尔曼滤波算法.
关键词：目标跟踪约束滤波算法卡尔曼滤波器卡尔曼增益
分类号：TN97(电子对抗（干扰及抗干扰）)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-47,98 )
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