基于神经网络的跟踪-微分器设计
王坤1
蔡远利2
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安7100322.西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049
摘要：针对自抗扰控制的跟踪-微分器模块中存在着待定参数的问题,借助人工神经网络便于建立非线性映射的思想,提出了基于神经网络的跟踪-微分器的设计方法.运用该方法可以对任意阶的跟踪-微分器进行参数设计,设计出的跟踪-微分器具有良好的鲁棒性.仿真实验表明,由该设计方法设计出的跟踪-微分器能够提供精确的微分信号,有一定的工程应用参考价值.
关键词：非线性映射神经网络跟踪-微分器
分类号：TP183(自动化基础理论)
资助基金：西安工业大学校长基金(XAGDXJJ0617)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 378-381,432 )
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