导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计
张万里1
赵红梅2
何金刚1
1.中国空空导弹研究院 洛阳 4710092.中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 洛阳471009
摘要：导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在.论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解.最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性.
关键词：LPV建模线性分式变换混合H2/Hinf凸集参数化自动驾驶仪
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：航空科学基金(20110112006)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 582-586 )
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