基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究
李海青
杨秀建
陈蜀乔
高晋
1.昆明理工大学交通工程学院 昆明6505002.昆明理工大学交通工程学院 昆明6505003.昆明理工大学交通工程学院 昆明6505004.昆明理工大学交通工程学院 昆明650500
摘要：车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法(RLS)估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小.
关键词：参数估计递推最小二乘法稳定性控制半挂汽车列车TruckSim
分类号：U461(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(51005109)云南省应用基础研究计划面上项目(2010ZC029)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1311-1315,1479 )
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