高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制
严路
何汉林
江梅
1.海军工程大学理学院 武汉4300332.海军工程大学理学院 武汉4300333.海军工程大学理学院 武汉430033
摘要：针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计.利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制器的参数.将所设计的抗饱和控制应用于Duffing混沌系统,仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词：反馈控制李亚普诺夫稳定性理论抗饱和吸引域
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金项目(60974136)国家自然科学基金项目(61374003)海军工程大学青年基金项(HGDQNJJ12006)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1375-1378,1394 )
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