一种无人机载光电吊舱目标定位方法
石风
朱有德
1.中国电子科技集团公司光电研究院 天津 3000002.中国电子科技集团公司光电研究院 天津 300000
摘要：无人机载光电吊舱在执行地面目标的搜索与跟踪任务时，需对锁定的地面目标位置进行精确定位解算。文中阐述了无人机载光电吊舱的光电探测器锁定地面目标后，无人机将机载G PS信息、姿态信息、航向角及光电吊舱的方位角俯仰角等直接测量的物理数据发送给地面站；地面站通过对光电吊舱球面坐标系到WGS‐84坐标系等一系列坐标转换，解算出光电探测器视轴与地面交点的位置信息；同时结合实际应用对定位精度进行了简要分析。
关键词：光电吊舱目标定位坐标转换定位误差
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2259-2262,2315 )
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