一种改进的立体视觉匹配算法*
权贵秦
王侃
王长元
1.西安工业大学光电工程学院 西安 7100212.西安工业大学光电工程学院 西安 7100213.西安工业大学光电工程学院 西安 710021
摘要：针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题，提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法，将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中，使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度，采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法，该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低，是一种有效可行的立体匹配算法。
关键词：双目立体视觉Harris特征SIFT特征立体匹配
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 365-368 )
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