多传感器信息融合的无人车行驶策略*
张荷芳
豆菲菲
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021
摘要：论文针对仿优秀驾驶员视觉注意机制的无人车行驶策略过程中的多传感器信息融合问题，提出了矩阵分析的理论对基于权值分配的D‐S证据理论进行修正。经过验证，该算法能很好地处理融合过程中运算量过大的问题，同时在一个或者多个传感器失效的情况下也能保证融合结果的准确性和判断的正确性。
关键词：多源信息融合D-S证据理论矩阵分析驾驶行为
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 392-395,432 )
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