基于RSSI的矿山井下机车定位算法的改进
朱泽朋
王凯
岳雨俭
1.安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南2320012.安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南2320013.安徽理工大学计算机科学与工程学院 淮南232001
摘要：因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.
关键词：RSSI定位最小二乘法拟合chan算法井下机车高斯分布
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 554-557,571 )
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