基于分段积分法的惯性系初始对准算法研究
许彩1
邵玮2
杨德成3
罗银波3
1.海军驻七一九所军事代表室 武汉4302052.海军92330部队装备部武备电子处 青岛2661003.海军驻九江地区军代室 九江332900
摘要：晃动基座下无法直接根据陀螺和加速度计的输出实现方位粗对准.针对这一问题,研究了一种适用于晃动基座的初始对准新算法.该算法根据坐标系假设凝固的思想,通过坐标系分解,并采用分段积分重力矢量构造观测矢量的新方法,将初始对准姿态矩阵的求解问题转化为基于wabha问题确定对准起始时刻的姿态问题.通过利用车载实验模拟不同的晃动对准环境,验证了该算法能有效解决晃动基座下捷联惯导的初始对准问题.
关键词：捷联惯导系统初始对准晃动基座wabha问题
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 805-807,811 )
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