捷联惯性组合导航系统联合自适应滤波器设计磁
董文庆1
高敬东2
1.北京西三环中路19号 北京 1008412.海军工程大学 武汉 430033
摘要：为了保证SINS／GPS组合导航系统具有较高的定位精度和抗干扰能力，需要良好的数据处理方法。论文设计了SINS／GPS组合导航系统的联合自适应卡尔曼滤波器。研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用。针对系统噪声和量测噪声未知的情况，采用联合自适应滤波处理组合导航系统较采用基本联合Kalman滤波方法具有更好地稳定性。理论分析与仿真结果表明，该联合自适应卡尔曼滤波器的设计合理，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，提高系统的导航精度和容错能力，取得了很好的估计效果。
关键词：SINS/GPS联合自适应卡尔曼滤波器基本联合卡尔曼滤波器
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(61374206)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 997-1000 )
英文信息