基于径向基神经网络的船舶运动拟合方法研究
周晶
宋辉
1.海军大连舰艇学院训练部 大连 1160182.海军大连舰艇学院训练部 大连 116018
摘要:船舶运动模型是船舶操纵模拟器的基础,以船舶受力分析为基础的水动力模型是当前应用最广、最有效的方法之一,但实际应用中由于干扰因素多、受力非线性、水动力导数难以确定等问题导致了该方法精度与实时性难以兼容。为解决多种外界作用下船舶运动的准确性与实时性,文章提出一种基于径向基神经网络(RBFN)的运动拟合方法,构造三层神经网络模型,其中隐含层和输出层神经元的传递函数分别取高斯函数和线性函数,通过对积累的历史数据进行学习,利用径向基函数网络在逼近能力、分类能力和学习速度等方面优势,实时推算船舶运动趋势。仿真结果表明,方法实时性能好,具有较高的精度,展现了广阔的应用前景。
关键词:径向基神经网络船舶操纵模拟系统响应模型
分类号:TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2015-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1588-1591 )
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