机器人导航与目标捕获
郭雷
南京工业职业技术学院计算机与软件学院 南京 210023
摘要：论文介绍了一个机器人导航系统，该系统根据规定的任务，将规划路径分解成若干个子任务目标，并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段，通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状态的相互转换实现目标捕获。实验表明，该系统结构能够完成预期的导航任务。
关键词：机器人导航避障
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1959-1961,1989 )
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