自主行驶车辆的避障控制算法研究
高俊钗
宁江坤
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021
摘要：在模拟单行道上随机出现障碍物的情况下，针对无法建立精确的智能小车的控制数学模型问题，提出基于模糊控制的智能小车避障算法。采用 OV7620摄像头获取道路信息，结合图像处理算法对障碍物进行定位。通过人类驾驶车辆避障的经验对智能小车行驶路径进行局部规划，设计一个模糊控制器，实时调整智能小车的行驶姿态使其能够在不超出道路边界的情况下实现避障功能。并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真实验结果表明：该算法能实时、稳定地更改智能小车行驶路径，有效地躲避障碍物。
关键词：OV7620 摄像头障碍物定位模糊控制避障
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：西安工业大学校长基金(编号XAGDXJJ1212)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 203-206 )
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