无人车弯道控制技术研究
谭宝成
吕田
李博
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100213.西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021
摘要：为了解决无人车在不同弯道工况下对速度、航向的控制调节问题，利用车载倾角传感器按时间序列采集的倾角数据，采用自回归分析算法对未来时刻的倾角值进行预测。根据侧倾角与弯道半径之间的关系计算出对应的弯道半径值，以预测的半径值作为无人车的转向半径，对车速和方向转角进行调节，以此控制无人车通过弯道。论文在半径为30．5m的弯道进行实验，结果表明该方法的预测弯道半径偏差小于1．5m ，预测精度较高。
关键词：无人车弯道半径车身侧倾角预测方法
分类号：TP181(自动化基础理论)
资助基金：中央财政支持地方高校专项发展基金(编号CXY1080)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 591-595 )
英文信息