无人机编队多分辨率指控建模分析
陈淼
王建宏
刘晓光
1.信息系统工程重点实验室 南京 2100072.信息系统工程重点实验室 南京 2100073.信息系统工程重点实验室 南京 210007
摘要：从功能角度对无人机进行建模，分别描述了无人机编队在高分辨率和低分辨率下模型功能及各功能模块之间的信息交互关系。首先分析了无人机个体单元的组成结构，从体系结构的角度分析了各功能模型，从控制论的角度分析了各组成结构之间的信息交互关系。然后分析了编队队形保持算法，并分析了队形控制信息交互处理流程。
关键词：无人机编队多分辨率指控建模信息交互
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 605-609 )
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