基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制
杨秀霞1
王亭2
杨智勇2
1.海军航空工程学院控制工程系 烟台 2640012.海军航空工程学院 7系 烟台 264001
摘要：为了提高系统的控制速度及精度，运用携行系统重复运动这一特性，根据类牛顿迭代学习律的理论，构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子，考虑了人机作用力。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。
关键词：携行外骨骼系统类牛顿学习律人机作用力
分类号：TP241.3(自动化技术及设备)
资助基金：总装备部预研项目(9140A26020313JB14370)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 646-648 )
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