姿态解算的抗干扰算法
王国交1
蔚承英2
李玲霞2
1.中冶赛迪工程技术股份有限公司 重庆 4000132.重庆邮电大学 重庆 400065
摘要：针对当前基于MARG多传感器的行人导航算法中磁力计很容易受到外界磁场干扰且MEMS陀螺精度低及其长时间漂移大等问题,从复杂的使用环境模型出发,提出了在磁干扰环境下姿态解算的多传感器融合算法,仿真分析结果表明该算法有效抑制了外界磁干扰对姿态解算的影响,对姿态解算融合算法进行了优化.
关键词：多传感器复杂环境融合算法抗干扰
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 809-812,817 )
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