一种复杂场景的局部实时规划决策与方法
杨朋举
周成平
1.华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室 武汉 4300742.华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室 武汉 430074
摘要：针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题，首先分析了不同的场景，同时指出与传统局部实时规划的差异，进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后，经过仿真实验验证，验证了方法的可行性与有效性。
关键词：局部实时状态差异改变任务场景决策方法
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1423-1428 )
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