一种基于卡尔曼滤波的惯导系统综合校正算法
秦立新
海军驻上海江南造船 集团 有限责任公司军事代表室 上海 201913
摘要：为了解除惯导系统在综合校正时必须处于水平阻尼条件下的限制，论文提出了一种基于卡尔曼滤波的无阻尼综合校正算法。首先，舰船在航行时处于无阻尼状态，并基于外测速度信息利用 Kamlan 滤波技术实时估测出系统的水平误差角；其次，将估测出的水平误差角引入到综合校正算法中进行解算，计算出陀螺漂移并进行补偿。通过仿真分析表明，系统在综合校正的过程中不再受到水平阻尼条件的限制，提高了惯导系统的长期定位精度。
关键词：惯性导航系统(INS)综合校正卡尔曼滤波无阻尼
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1912-1916 )
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