基于 MSP430单片机的餐厅服务机器人的多状态显示系统的研究
徐航宇
范则远
蔡俊杰
1.南京理工大学自动化学院 南京 2100942.南京理工大学自动化学院 南京 2100943.南京理工大学自动化学院 南京 210094
摘要:随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。
关键词:餐厅状态显示系统MSP430 单片机无线通信
分类号:TP368.1(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2016-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 1957-1962 )
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计算机与数字工程

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CSTPCD
ISSN:1672-9722
年,卷(期):2016,44(10)
所属栏目:系统结构