非线性滤波方法及其性能比较
郭彦1
于艳婷2
胡献君3
1.海军航空兵学院 葫芦岛 1250002.91329,部队 威海 2642003.海军工程大学 武汉 430033
摘要：针对非线性估计问题，对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及容积卡尔曼滤波等常见非线性滤波方法的一般原理和步骤进行了描述，以微小型飞行器姿态估计问题为例，对非线性滤波方法的估计精度和运行效率进行了对比分析，为实际的非线性估计问题的处理提供了参考。
关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波性能比较
分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2113-2117 )
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