基于三维点云的坦克识别
陈长胜1
付文兴2
孙永波3
马杰1
方斌1
1.华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室 武汉4300742.航天科工集团第三研究院 北京1000743.江汉大学物理与信息工程学院信息与控制中心实验室 武汉430074
摘要：当坦克的炮塔发生旋转后,对坦克的识别会产生极大的影响.为了解决这个问题,论文提出了一种快速分割坦克的方法,首先根据霍夫变换获取边界线,然后结合坦克的宽度得到分界面,从而分割坦克,再分别识别炮塔和车身,不仅可以提升坦克的识别率,还可以计算出炮塔和车身之间的相对旋转角度.论文对5种坦克12个炮塔旋转角度下进行实验,实验结果表明该分割算法在速度和正确率上效果较好,坦克的正确识别率很高,炮塔和车身的相对旋转角度也基本准确.
关键词：坦克炮塔旋转霍夫变换姿态估计
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(2014GF)航天科技创新基金(CASC04)创新基金(CALT201303)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2302-2305,2385 )
英文信息