基于切换模糊化的车辆速度滑模控制方法
高嵩
吕军锋
陈超波
曹凯
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100213.西安工业大学电子信息工程学院 西安 7100214.西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021
摘要：针对电动汽车速度控制模型的非线性和时变性特点,设计了滑模控制器控制车辆速度,使系统具有较强鲁棒性,并通过模糊算法调节滑模控制器切换函数的参数,降低了滑模控制器固有的抖振.切换模糊化处理后的滑模控制器控制输入切换频率大大降低,减少了控制机构的频繁切换,提高了控制机构的稳定性.仿真结果表明,该控制器能准确快速地跟随给定速度,对外部环境变量扰动和自身参数变化扰动具有较好的适应性和较强的鲁棒性.
关键词：速度控制滑模控制切换模糊化模糊控制Simulink仿真
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省国际合作重点项目(2015KW-024)陕西省工业科技攻关计划项目(2016GY-032)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 434-438,448 )
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