多目标跟踪蜂拥控制算法研究与仿真
张金春1
王帅磊2
曹彪3
杨芸2
1.海军航空工程学院基础部 烟台 2640012.海军航空工程学院研究生管理大队 烟台 2640013.海军航空工程学院基础实验部 烟台 264001
摘要：针对蜂拥控制算法在多目标跟踪问题中的应用,提出了多目标跟踪蜂拥控制算法.假设智能体不确定具有目标信息,通过Lyapunov稳定性理论,分析了使系统稳定的条件,给出了稳定状态的形式.并证明了如果智能体被预先指定了跟踪的目标,则每个群体达到蜂拥,并且不发生碰撞.对不同的网络初始连通性和两种目标运动模式分别作了仿真,证明了算法的有效性.
关键词：多目标跟踪蜂拥控制Lyapunov稳定性连通性运动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 861-866,916 )
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