基于GNSS的飞行器姿态确定算法研究
刘帅1
赵国荣2
王元鑫1
曹唯一3
1.海军航空工程学院研究生管理大队 烟台 2640012.海军航空工程学院控制工程系 烟台 2640013.海军航空工程学院学员一旅 烟台 264001
摘要：论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究.考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程.在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法.仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性.
关键词：姿态测量载波相位单差方程抗差卡尔曼滤波
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1077-1080 )
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