参数未知系统的多模型对偶控制算法
杨恒占
高韵
付月园
1.西安工业大学电子信息工程学院 西安7100212.西安工业大学电子信息工程学院 西安7100213.西安工业大学电子信息工程学院 西安710021
摘要：论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法.首先使用多个子模型代替参数未知的系统模型,然后以传统的线性二次型高斯控制(LQG)为理论依据,引入后验概率,在多个模型中筛选出综合的参数模型,最后利用该模型对系统进行控制,获得一种新的多模型对偶控制策略.仿真结果表明了该文算法的有效性.
关键词：随机系统对偶控制多模型
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61273127)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1256-1259,1322 )
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