三自由度直升机模型自适应模糊神经网络控制
李亚帅
邵宗凯
1.昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明 6505002.昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明 650500
摘要：针对三自由度直升机系统自身MIMO、较高阶次、非线性的特性,提出一种自适应模糊神经网络控制方法.首先运用牛顿-欧拉方程进行了机理模型的构建,利用线性二次型调节器得到控制系统的输出数据,该数据作为训练数据,将神经网络引入到模糊输入信号和模糊权值,应用自适应模糊神经网络推理系统设计控制器.通过Matlab对控制系统进行仿真,得到的仿真曲线与线性二次型调节器控制的仿真曲线作对比.结果显示:控制系统在论文提出的控制算法比LQR控制下能够更快地反馈控制信号,缩短了响应时间,其自主学习能力增加了系统在线控制的稳定性.
关键词：三自由度直升机自适应模糊神经网络线性二次型动态性能
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1268-1272,1281 )
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