UAV目标跟踪预测算法研究
张鑫1
邓雯2
1.商洛学院电子信息与电气工程学院 商洛 7260002.西北工业大学自动化学院 西安 710072
摘要：针对UAV采集视频图像在与地面站进行数据通信过程中,由于传输转换延迟等因素造成的目标脱靶量问题,首先采用基于Meanshift采样的辅助粒子滤波跟踪算法进行跟踪实验.该算法采用辅助变量粒子滤波算法作为跟踪的主体框架,利用Meanshift算法将辅助采样粒子转移到最佳位置.基于跟踪结果,采用Kalman滤波预测目标轨迹,再用预测结果来修正跟踪结果并解决脱靶量问题.结果表明,加入预测算法后的跟踪结果更加接近目标的真实值,可以满足UAV在工程实际应用中的需求.
关键词：无人机目标跟踪均值偏移辅助变量粒子滤波Kalman滤波
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(21273100)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1523-1527 )
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