基于粒子滤波方法的GPS/DR组合导航仿真研究
沈圆1
倪福生2
魏长赟
谢子阳
1.河海大学机电工程学院 常州 2130222.疏浚技术教育部工程研究中心 常州 213022
摘要：传统车载导航系统大多基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实现,GPS导航系统能为车辆提供位置信息,但是在都市复杂环境下所表现出的导航质量难以满足人们对导航性能更高的要求.针对目前车载导航系统在导航精度和可靠性方面所存在的问题,应用GPS与航位推算(Dead Reckoning,DR)相结合的组合导航算法,以及粒子滤波算法进行后处理,以提高导航系统的精度、连续性.实验结果表明GPS/DR组合导航系统在导航时可以达到预定的精度,当GPS信号中断时,车辆依然可以实现导航定位,但随着GPS信号中断时间的延长,误差随之增大.
关键词：导航GPS/DR粒子滤波航位推算
分类号：TN966(无线电导航)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(2015B30114)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1539-1542 )
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