基于RBF-ARX模型的三容水箱系统预测控制
刘丽丽1
左继红1
吴军2
邓秋连2
1.中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083;湖南铁道职业技术学院 株洲 4120012.中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083
摘要：由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型.为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略.RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres?sive eXogenous)模型兼容组合的模型,适用于非线性系统的建模.预测控制算法基于此模型预测对象输出变化,并通过闭环控制,使误差最小.该设计首先构建三容水箱系统的RBF-ARX模型,并辨识、优化模型参数.基于此模型设计了系统预测控制器,最后通过实时控制证实了该方法的可行性和有效性.
关键词：三容水箱RBF-ARX模型预测控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：湖南省教育厅科学研究项目(15C0903)国家自然科学基金(61403045)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1774-1778,1852 )
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