一种基于CMT框架的目标跟踪算法研究
袁峻
徐峰磊
任明武
1.南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 2100942.南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 2100943.南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
摘要：论文提出了一种基于CMT(Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking)框架的目标跟踪算法.针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上下文(Spatio-Temporal Context)跟踪算法,提出一种由跟踪器,检测器与融合器组成的目标跟踪算法.该算法将时空上下文跟踪算法作为跟踪器,使用Kalman滤波预测目标所在位置,减小在图像中特征点检测范围,将CMT中的特征点匹配算法作为检测器,使用融合器分析和评估跟踪器与检测器结果,决策出最终的结果,并执行有效的模型更新策略.
关键词：目标跟踪CMT跟踪算法STC跟踪算法级联检测器模型更新
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2143-2147,2168 )
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