基于主成分分析与栅格划分的点云压缩算法研究
付忠敏
张星
孙志刚
1.华中科技大学自动化学院 武汉 4300742.华中科技大学自动化学院 武汉 4300743.华中科技大学自动化学院 武汉 430074
摘要：三维激光扫描仪可在短时间内通过非接触测量获得大量高度密集的点云数据,针对大量数据导致的资源占用多和数据处理速度慢的问题,提出了一种基于主成分分析和空间栅格划分的点云压缩算法;该算法通过对邻域点集作主成分分析建立点的局部特征描述子,对点云空间进行栅格划分,在栅格内依据点的局部特征描述子确立特征点,剔除非特征点;实验结果表明,该算法能在保持原有模型局部细节特征的同时较大程度地压缩点云数据.
关键词：点云压缩主成分分析栅格划分局部特征特征点
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2341-2345,2388 )
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