基于SIFT特征点的点云配准方法
张少玉
西安工程大学 西安710048
摘要：点云配准是三维建模过程中的关键问题之一.经典的ICP算法速度较慢,尤其是在点云数据较大的情况下用时更长.因此提出了一种改进方法.首先对两片点云进行体素栅格下采样,其次找出源点云的SIFT特征点并保存成点云,然后调用ICP算法,使用保存的SIFT特征点点云与目标点云进行配准,并通过RANSAC算法去除错误点对,保留变换后的源点云,重复上述过程,用以提高精度,直到满足收敛条件.实验表明,该文方法不仅速度较快,而且精度较好.
关键词：点云配准ICP算法SIFT特征点RANSAC算法
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 449-453 )
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