ARX模型组在四旋翼飞行器建模中的应用
刘丽丽1
左继红1
吴军2
1.湖南铁道职业技术学院 株洲4120012.长沙理工大学电气与信息工程学院 长沙410083
摘要：针对四旋翼飞行器系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出一种新型ARX模型组对四旋翼飞行器系统进行建模,具体讨论了ARX模型组的建模方法、模型结构的构建、模型参数辨识问题.并通过分析模型预测输出误差,验证该模型的优越性能,最后证实ARX模型组在描述非线性系统动态特性具有较高的可靠性和有效性.
关键词：四旋翼飞行器非线性ARX模型组
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61403045)湖南铁道职业技术学院校级项目(RBF-ARX;K201721)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 485-488 )
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