基于四旋翼的火灾检测系统的设计
魏雅
陕西工业职业技术学院 咸阳 712000
摘要：针对传统的对温度、烟雾等监测手段和方法所存在的局限性,设计一套基于四旋翼飞行器平台的火灾及次生灾害监测的飞行装置.通过对飞行动力学模型的研究,搭建检测平台,设计控制算法.采用PID控制对四旋翼做全方位的控制,使它能在开阔的区域平稳的飞行.在飞行器上安装温度传感器和烟雾传感器,使四旋翼在平稳飞行的过程中能够检测温度和烟雾的浓度.通过无线控制将检测的温度和烟雾的值和现场画面实时传回到控制中心.当控制中心得到的温度或烟雾的浓度值大于设定的值时,发出报警.控制中心根据检测的数据和状态及时做出应急处理.
关键词：四旋翼飞行器次生灾害监测画面的实时监测
分类号：TP3-05(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51577110)陕西省咸阳市科技局项目(2013K01-15)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1358-1362,1379 )
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