基于组合导航系统的智能汽车精准定位
史骏
西安铁路职业技术学院机电工程系 西安 710026
摘要：针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统.该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的定位精度.通过仿真分析表明,该系统输出的定位数据具有比GPS等传统导航系统输出的定位数据更高的精确度.
关键词：组合导航GPS惯性导航卡尔曼滤波混合校正
分类号：U643(通航建筑物与助航设备)
资助基金：国家自然科学基金(51507013)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1487-1490,1547 )
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