基于修正预测状态的移动机器人跟踪定位算法
袁铸
靳果
1.河南工业职业技术学院 南阳 4730092.河南工业职业技术学院 南阳 473009
摘要：论文针对卡尔曼滤波在处理移动机器人的跟踪定位这种非线性、结构复杂的系统时,滤波容易发散的问题,引入基于移动机器人自身的驱动力和与地面的摩擦力所得到的位置预测,对卡尔曼滤波的预测状态进行修正,实验结果表明改进后的算法,不但提高了系统的定位精度,同时能够保证实时跟踪.
关键词：卡尔曼滤波移动机器人跟踪定位
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：河南省自然科学基金项目(2015GZC155)南阳市科技攻关项目(2017KJGG047)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1529-1531 )
英文信息