基于Kinect深度信息的人体三维点云去噪方法
杜棋东
广州铁路职业技术学院教育技术中心 广州 510430
摘要：针对复杂场景中三维点云噪声数据影响人体三维重建效率、精度的问题,提出一种基于深度信息的三维点云去噪方法.首先使用Kinect三维扫描仪获取场景中人体的三维深度噪声数据,采用多模型数据融合方法进行预处理,然后通过改进的C均值算法去除离群点噪声并进行聚类,最后利用深度数据双边滤波方法对高频信息进行处理.通过实验对比验证,论文方法能够有效地除去大尺度噪声和光顺小尺度噪声,并保留数据的完整性.
关键词：深度信息人体三维点云Kinect去噪
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61503143)广东省科技计划(2015A030401005)广州铁路职业技术学院校级课题(GTXYY1614)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2170-2174 )
英文信息