基于STC12C5A60S2的电控无碳小车控制系统设计
孙亚星
王景贵
张志强
1.南京理工大学工程训练中心 南京 2100942.南京理工大学工程训练中心 南京 2100943.南京理工大学工程训练中心 南京 210094
摘要：电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能.设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构.结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法.通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务.同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校"卓工"计划《机械工程实习课程》所采用.
关键词：电控无碳小车STC12C5A60S2避障制动
分类号：TP249(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点研发计划"机械、电气安全风险预警关键技术标准研究"(2017YFF0207201)南京理工大学高等教育教学改革研究课题"卓工计划校内工程综合实习课程建设与实践"(2017-A-41)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2257-2262 )
英文信息