基于改进Lyapunov矢量场法的standoff跟踪研究
张毅1
孟启源2
孙阳3
杨秀霞1
1.海军航空工程学院控制工程系 烟台 2640012.海军航空工程学院研究生管理大队 烟台 2640013.海军航空工程学院接改装训练大队 烟台 264001
摘要：针对基于Lyapunov矢量场法的目标standoff跟踪中收敛速度慢的问题展开研究,提出了一种改进的Lyapunov矢量场法.首先建立了无人机运动学模型,通过对基于速度信息主导的方法和基于位置信息主导的方法的优缺点进行对比,定义了新的速度式,先判断无人机是否收敛到跟踪圆上,然后实施机动.通过速度式实现了跟踪形成前无人机的快速收敛到跟踪圆,跟踪形成后跟踪没有延迟和滞后.最后仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：无人机对峙跟踪Lyapunov矢量场法
分类号：V279+.2(各类型航空器)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 2442-2444,2498 )
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