无人机平台下的行人目标检测
徐斌1
黎宁2
朱含杉1
徐智1
周挥宇3
1.南京航空航天大学电子信息工程学院 南京 2111062.南京航空航天大学电子信息工程学院 南京 211106;南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室 南京 2111063.School of Electronics,Electrical Engineering and Computer Science Queen's University Belfast,Belfast BT3 9DT,UK
摘要：无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题.近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域.论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人小目标检测的轻量卷积神经网络模型.使用无人机实拍样本在NVIDIA1080ti平台进行验证,处理速度可达到82帧/秒.
关键词：深度学习视觉显著性行人目标检测无人机
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：中电集团民用开发基金项目(1004-KFA1615001)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1935-1940 )
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