自动化智能仓储系统的设计与可行性分析?
张芹1
孙永明2
夏水斌1
郭鹏3
1.国网湖北省电力有限公司计量中心 武汉 4300802.深圳市国电科技通信有限公司 深圳 5180313.湖北华中电力科技开发有限责任公司 武汉 430077
摘要：为了提高自动化仓储的存储和检索效率,论文研究了自动化立体仓储中的多模式智能存储与检索系统.在仓储的设计中采用了机器人技术,应用RFID技术对目标进行粗略定位得到目标属性,然后利用机载视觉精确定位识别目标.采用演示模式和远程模式辅助机器人成功抓取目标,不仅降低了机器人控制的复杂度,而且充分利用了图像处理的结果.论文提出了物流自动化仓储的智能存储与检索系统,并结合实验证明了该系统的可行性.
关键词：自动化仓储计算机视觉智能存储检索系统多模式RFID机器人控制技术
分类号：TP273.5(自动化技术及设备)
资助基金：用电信息采集主站性能与安全在线监测深化应用项目(546808180004)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2451-2454,2491 )
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