基于统计矢量的多传感器精度估计方法?
李立英
陈世友
1.武汉数字工程研究所 武汉 4302052.武汉数字工程研究所 武汉 430205
摘要：多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大.然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度.论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验.结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确度会提高,当相对运动的两传感器对共同目标的探测数据量达到1000时,传感器精度参数估计值的相对误差可控制在10%以内.
关键词：多平台数据融合正态分布K-S检验遗传算法
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2467-2472 )
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