采用GPU的视觉定位系统加速实验
王玲玉1
董文博2
1.中国科学院大学 北京 100049;中国科学院空间应用工程与技术中心 北京 1000942.中国科学院空间应用工程与技术中心 北京 100094;中国科学院太空应用重点实验室 北京 100094
摘要：计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度.在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性.视觉定位系统软件分为图像粗定位(目标识别)、图像精定位、运动解算等几部分.当识别图像像素为640×480时,采用单独GPU加速的方式,比CPU加速了2.1444倍,采用CPU和GPU相结合的方式,比CPU加速了4.1548倍.
关键词：视觉定位系统实时性粗定位精定位GPU加速
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 78-82 )
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