基于智能机器人视觉清理系统研究
于小宁
李丽娟
1.西安工业大学 西安 7100322.西安工业大学 西安 710032
摘要：针对铸造类零件人工清理效率低、劳动强度大、成本高等问题,论文提出一种基于机器视觉的智能机器人清理系统.设计了由CCD摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成的机器人硬件系统,搭建了图像采集、处理分析、学习识别软件系统.通过对金属型铸造的盖板、导体类零件浇口、冒口等清理部位机械化自动化清理工作的多次实验验证,零件残留小于1mm,清理准确率达到97.6％,该系统所有指标达到设计要求,满足了工厂对于零部件毛刺智能化清理的要求.
关键词：机器人清理系统铸造零部件清洗
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61473224)陕西省教育厅专项科研项目(16JK1368)陕西省教育厅专项科研项目(16JK1372)西安工业大学校长基金(XAGXJJ17006)
论文发表日期：2020-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 553-555,560 )
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