车联网多传感器融合探测系统软件设计与实现
金堃1
陈少昌2
泮益恒3
1.海军航空大学航空基础学院电子基础教研室 烟台 2640012.海军工程大学电子工程学院 武汉 4300003.92916部队 陵水 572400
摘要：针对无人驾驶技术和自动驾驶辅助系统中出现的道路拥堵、车祸频发问题,研究设计了一款车联网多传感器融合探测系统软件(MSFD-VI),其由定位部分、目标检测部分,连通状态展示、信息交互部分以及传感器选择等部分组成.对软件进行实景测试,并将VMS系统探测结果与开源地图进行复合显示,可实现在170m内多目标距离速度探测,并得到较好的环境探测与复现,实现了车周情况的融合探测,对于驾驶安全具有重要意义.
关键词：多传感器探测系统融合探测软件设计实现
分类号：TN929.5(无线通信)
资助基金：国家自然科学基金(91538201)
论文发表日期：2020-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1045-1049 )
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