基于磁导航导览机器人的控制系统设计
许鑫
潘峥嵘
张宁
1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 7300502.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 7300503.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
摘要：针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人.通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作.不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性.对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案.
关键词：磁导航语音交互模糊PID
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2020-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1897-1901 )
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